Rehabilitation of Hemiplegic Gait: Its Neurophysiological Basis, Interventions, and Objective Analysis
Keywords:
hemiplegia, stroke, gait rehabilitation, neuroplasticity, kinematic analysisAbstract
Hemiplegia following stroke is one of the leading causes of acquired motor disability in adults. Gait recovery is a crucial objective in rehabilitation programs, as it determines functional independence, quality of life, and the patient's social reintegration. This integrative narrative review analyzes the neurophysiological basis of motor recovery, the main therapeutic strategies used in gait retraining, and the role of objective analysis technologies in functional assessment. Articles published from 2020 to 2025 in international databases were reviewed such as PubMed, Scopus, SciELO, and ScienceDirect, prioritizing experimental studies, systematic reviews, and meta-analyses on post-stroke rehabilitation. The results show that intensive, task-oriented rehabilitation programs promote neuroplasticity, optimize gait symmetry, and reduce the risk of falls. Furthermore, the use of technologies such as pressure platforms, inertial sensors, robotics, and virtual reality has enabled a more precise evaluation of spatiotemporal and kinematic parameters. It is concluded that the integration of neurophysiological principles, therapeutic interventions based on plasticity, and objective analysis tools represents the most promising approach to personalizing treatment and improving functional recovery in individuals with hemiplegia.
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